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在汽车“新四化”的背景下,无人驾驶技术的发展决定了汽车行业的前景。智能化泊车技术从实际问题出发,解决了如今车辆保有量大与车......
为了提高汽车电动助力转向系统(EPS)的瞬时响应速度及抗干扰能力,基于滑膜变结构模式建立EPS控制器。通过在Carsim中建立整车模型......
针对自主车,提出了高速公路交通环境下的一种快速路径预测算法.通过引入一个车辆运动学预瞄模型,对自主车未来的行驶位置进行估计.......
汽车自适应巡航系统通过分层控制即上层控制器向下层控制器(节气门或制动执行器)发出指令,实现汽车自动加速、减速或保持车速不变,......
根据整车评价的实际工况确定科学的六分力试验方法,建立轮胎的PAC2002模型;根据整车悬架的运动学与动力学试验数据和转向系统试验......
文中采用CarSim和Simulink相结合的方法,完成车辆在地面分离附着系数极限条件下的车轮防抱死制动过程的仿真分析。应用CarSim软件......
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电子稳定控制系统(ESC)是汽车主动安全领域的标志性产品，可以显著提高汽车安全性能，减少交通事故的发生。随着人们对车辆仿真技术的......
阐述了车辆在地面附着极限下造成转向失稳的原因，对四个车轮施加差动制动时车辆行驶姿态的变化进行了分析。针对车辆的实际工作特点......
